(意)本尼德特利(DANIELEBEMEDETTELLI)著;孟辉,吴晖,韦皓文译2016 年出版404 页ISBN:9787115418579
在本书中,作者Daniele Benedettelli——机器人技术专家和LEGO MINDSTORMS专家小组成员之一,向您展示了如何使用齿轮,梁,电机,传感器和编程块来创建复杂的机器人,这些机器人可以躲避障碍,可以用两条腿走路。您还可...
钟志诚,郑飞2017 年出版120 页ISBN:9787562499862
本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点,通过项目式教学模式,对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务,通过项目将整个机器人应用开发流程进行...
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597
本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
(英)威尔斯著;叁壹编译2013 年出版156 页ISBN:7536829671
小说描述一位科学家通过时间旅行机器来到公元802701年,这时的地球到处是宫殿式建筑。人类进化为两类,一类叫埃洛伊人,是生活在地面上的人。他们体态娇小柔弱,衣着华丽,不思劳动,过度追求安逸的生活。智力、体能都...
谢广明,李淑琴,何宸光编著2013 年出版127 页ISBN:9787566106117
多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型,实现原理以及使用方法等问题。全书共6章。第1章绪论;第2...
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315
本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
张明文著2017 年出版125 页ISBN:9787560366548
本书阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准,通过基础课程、专业课程和实训课程相结合,重在学生的专业知识学习和职业技能...
数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
张铮,王艳平,薛桂香编著2010 年出版544 页ISBN:9787115220233
本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来,内容涉及数字图像处理领域的诸多方面,并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍,旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...