书籍 并联机器人  机构学与控制的封面

并联机器人 机构学与控制

(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著 刘山译

出版社

北京:机械工业出版社

出版时间

2018

ISBN

9787111588597

标注页数

342 页

PDF页数

354 页

书籍介绍
本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习题,对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。
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