谭建豪主编2013 年出版369 页ISBN：9787560987095
本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...
李晔等著2018 年出版213 页ISBN：9787508854779
本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...
蒋亚宝2018 年出版246 页ISBN：9787111597698
曾经机器人只出现在科幻小说中，如今，它们已是现代工业的重要组成部分，并且正逐步进入并影响我们的日常生活。对于有兴趣在机器人领域获得发展和潜在工作机会的人，该从何开始学习机器人技术呢？强烈建议你从本书开...
张力，韩力群，何晨光编写2017 年出版159 页ISBN：9787516214756
本书以陆地机器人为载体，以培养学生兴趣和提高学生对陆地机器人相关系统和结构的认知水平为主，通过对机器人的特点、基本构成和分类，机器人的感知系统、控制机构、执行机构、驱动装置、传动机构、程序等内容的...
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487
本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582
系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
（黎）玛丽特阿瓦德，（美）拉胡尔肯纳著；李川，林旺群，郭际香，李征译2017 年出版238 页ISBN：9787111567165
本书共11章，将高效机器学习的理论、设计原则以及实际应用有机结合，深入探讨了机器学习的主要课题，包括知识发现、分类、遗传算法、神经网络、内核方法和生物启发技术等。读者可从中了解机器学习技术可以解决的...
（美）麦库姆著2014 年出版376 页ISBN：9787030391001
本书主要讲解利用Arduino单片机平台，搭建有趣和大家都可以DIY的机器人，并完成转动、行走、说话甚至爬行等功能，借嵌入式微控制器编程揭示了机器人世界。本书主要内容包括：Arduino控制器的输入/输出、用Arduino...
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647
本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
Joseph Wang著；王威译2019 年出版174 页ISBN：9787508855288
合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器，是纳米技术最神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章，第1章讲述纳米运动基本特征及挑战，第2章讨论自然（生物）...
