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（苏联）B.C.斯维尔谢夫斯基著；机农丛书编译委员会译1951 年出版296 页ISBN：

张贤模等编著1957 年出版221 页ISBN：15090·34

刘德满，尹朝万编著1993 年出版240 页ISBN：7810066617

（苏）巴尔金（Р.И.Палкин）著；耿存义等译1958 年出版150 页ISBN：15040·874

（苏）茹拉符耶夫，В.Н.著；凌治化译1963 年出版242 页ISBN：15165·2071（一机432）

（苏）边特哥夫斯基，Н.И.著；子仁等译1959 年出版264 页ISBN：15040·830

冈恰连科著；谭浩泉译1954 年出版64 页ISBN：

HENRY D.BURGHARDT原著1951 年出版595 页ISBN：

徐均康编1964 年出版148 页ISBN：T15086·119

（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...