(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
阿土著2017 年出版220 页ISBN:9787549348381
本书共分五辑,第一辑为“坐听风雨静悟禅”,以一些禅意的作品为主,文章意蕴深刻,耐人寻味;第二辑为“惟有西湖波底月”,是一组以词牌为题的散文,通过对词牌的理解,引申出的一些文章,对不同人物的刻画,读来令......
钟小白著2016 年出版138 页ISBN:9787531350644
金小星生活在一个开满杜鹃花的县城里,是一名二年级的学生,她有个雷厉风行的妈妈,可爸爸和她都是做事拖拉的人,用爸爸的话说,那叫慢性子,不碍事。不过,因为金小星在著名作家来学校签名的时候,拖拖拉拉的错过了......
蔡照胜,刘红霞,吴静编著2015 年出版265 页ISBN:9787562843412
制药工程专业实验是制药工程专业教学实践的重要环节。本书共分4部分,包括:基本操作和实验技术、化学合成药物制备过程、生物药物制备过程以及工业制剂制备过程。详细介绍了制药工程实验的各种重要基本知识和...
冯慧娟主编;(法)吉罗夫人著2016 年出版76 页ISBN:9787538594713
《列那狐的故事》由一系列独立成篇又前后呼应的短篇故事缀合而成。讲述的是代表新兴市民阶级的列那狐在面对狮王的强权、公狼的霸道、雄鸡的弱小无助时,总是能以自己的聪明机警左右逢源。它一方面欺压平民百...
中国音乐学院科研与教学系列丛书 室乐天华 刘天华二胡民族室内乐新编
柴帅编著2015 年出版163 页ISBN:9787103048139
本书把刘天华先生的10首二胡名曲依照时间顺序汇编为民族二胡室内乐曲,作者不但在其演奏理解的基础上重新编订了弓法与指法(简谱版),并且逐一分析、讲解了10首作品的情感及技术运用的关系,可以说是二胡教学规范化...
王学松编著2011 年出版114 页ISBN:9787561931325
本教材是《外国学生汉语言专业本科系列教材》(中国社会科学出版社,2004年)的修订版,包括精读、会话、听力、写作、翻译五大纵向技能,0、1、2、3、4、5、6七大横向层次,纵横匹配。可供从零起点至高级汉语水平的学...
故宫博物院编2011 年出版97 页ISBN:9787513401050
《史晨碑碑集字与创作》是故宫珍藏历代名碑法帖集字系列之一。此书集合史晨碑之中的经典字体为范本。集字而成古诗﹑格言﹑名句多首,而在形式上又包含有条幅﹑横幅﹑中堂﹑扇面等多种形式,且每幅作品均有题跋和印章......
李良荣著2018 年出版388 页ISBN:9787309135886
本书是复旦著名学者李良荣教授近三十年来新闻学研究成果的结晶,内容着重总结、阐述人类新闻活动主要是新闻事业的基本规律及新闻学中的基本概念和知识,作者站在时代的高度,紧随新形势,把学术界的最新研究成果纳...