（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
从宏寿，李绍铭编著2008 年出版430 页ISBN：9787302181002
本书结合高等学校电子电路、PLC和单片机的基本应用，用Multisim仿真软件进行仿真分析和设计，给出了各种电路的仿真分析方法、步骤和结果。
郝晓剑主编；杜红棉，戴萧嫣副主编；马游春，高丽珍，文丰，张晓明参编2017 年出版362 页ISBN：9787121307157
本书以测控电路设计为重点，较全面地介绍测控电路中典型单元电路的基本概念、原理、设计方法及应用实例等。重点讲述电路的外部特性，按照基本元器件级、电路级、系统级循序渐进的思路，提出系统级实用电路设计步...
聂万胜，冯必鸣，李柯著2014 年出版214 页ISBN：9787118091847
本书针对目前国际上热门的高速远程精确打击手段开展研究，本书从其方案设计和技术指标要求等分析了各种远程高速精确打击手段的特点和适用范围，并且对几种热门的高速远程精确打击飞行器的总体方案进行了说明，并...
李赫等编著2011 年出版384 页ISBN：9787111353782
本书详细讲解AutoCAD在装饰装潢领域的应用，完整细致地介绍了使用AutoCAD进行室内装潢设计制图的方法和步骤。全书共分10章和两个附录，前4章主要介绍AutoCAD绘图的相关技术，后6章以家居室内设计、别墅室内设计...
李龙文，龚斌编著2012 年出版268 页ISBN：9787512320482
本书编者根据自己的工作实践，对大量的英文资料进行归纳、总结，选取近两年来新推出的开关电源控制IC进行介绍，其中包括了最新的控制方式；反激变换器采用准谐振式；同步整流在轻载和空载时关断整流MOS驱动和IC静态...
闵士权编著2015 年出版550 页ISBN：9787121252211
本书系统地介绍了卫星通信系统的基础理论、设备组成、工程设计、现有的和研发中的各种业务的应用系统。全书分基础、工程设计和应用三个篇章。第一部分包含基础理论和组成实体两部分。第二部分包含系统工程...
牛连强，冯海文，侯春光编著2013 年出版243 页ISBN：9787121204913
本书以任务驱动的方式，通过实例讲授程序设计的基本概念和基本方法，把重点放在解题思路上，试图贯穿以程序编写带动语法教学的模式，引导读者掌握C语言的核心编程方法，提高工程中的实践应用能力。本书共7章，主要内.....
张岳编著2016 年出版203 页ISBN：9787302435938
本书详尽介绍了MATLAB的基本功能和应用方法，内容包括：MATLAB的开发环境、矩阵与数值计算、MATLAB图形绘制、图形用户界面设计、MATLAB程序设计、Simulink动态仿真环境以及MATLAB在控制系统、模糊控制系统、电...
孙航，胡灵博，于联锋等编著2008 年出版492 页ISBN：9787121070082
本书以应用和系统设计为基调，结合大量的设计范例，全面细致地介绍ISE10.1设计工具以及辅助工具的使用；新一代的Spartan-3E、Spartan-3A/3AN和Virtex-5器件的特性。结合EDK嵌入式设计工具，详细地介绍MicroBlaze 3...
