不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
王锐著2017 年出版147 页ISBN:9787568238182
本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统,带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统,讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
John Guckenheimer,Philip Holmes著2017 年出版462 页ISBN:9787519226176
本书是论述动力学系统、分叉理论与非线性振动研究之间接口部分的理论专著,主要讨论以欧氏空间微分流形为相空间,以及常微分方程组和映象集为数学模型的问题。本书初版于1983年,本版是2002第7次修订版,该书出版...
何大韧等编著2001 年出版216 页ISBN:7536931700
本书共分十章,内容包括:动力系统、平衡点的稳定性与分岔;保面积的二维映象;分段光滑系统的特征动力学行为;时间序列的非线性分析等。...
郭仲衡著2016 年出版242 页ISBN:9787030468925
力学的诞生、波函数与Schrodinger方程、一维定态问题、力学量用算符表达、力学量随时间的演化与对称性、中心力场、粒子在电磁场中的运动、表象变换与量子力学的矩阵形式、自旋、力学量本征值的代数解法、...
李杨,吴学礼,张建华著2014 年出版121 页ISBN:9787118095470
本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究,针对不确定一致混沌系统,基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒反馈同步控制器,使得主从系统有限时间同步;针对未知参数不确定混沌系统,基于有限时间...
扎其劳著2018 年出版241 页ISBN:9787030583291
本书主要以Lax可积为主线,从变换的角度系统地研究了可积系统中的非线性波的构造问题,所介绍的内容绝大部分是作者近年来的研究成果。具体采用N重Darboux变换、可对角化Darboux变换、广义Darboux变换、Hirota...
(加)德黑兰尼,(加)霍拉桑尼著2014 年出版204 页ISBN:9787118092202
本书首先概述了控制系统故障诊断方法,对线性和非线性系统故障检测、隔离及辨识(FDII)的不同方法进行了较为全面的文献综述和分析;在全状态可测假设前提下,阐述了混合非线性FDII方案的串并联结构和鲁棒并联结构;通...