路阳,梁清梅著2016 年出版168 页ISBN:9787121284403
本书致力于复杂系统模型随机发生非线性、随机时延及不完全知识转移概率等故障进行融合改进问题的研究,论述非线性马尔可夫跳跃系统故障检测研究、随机时滞非线性系统故障检测问题研究、基于模糊模型的非线性...
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720
本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
李传东,廖晓峰,黄廷文等著2013 年出版176 页ISBN:9787030363305
本书介绍了复杂系统的三种不连续控制:周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上,深入研究了不连续控制系统的稳定性条件,并给出了不连续控制器的...
项国波著2014 年出版270 页ISBN:9787512350403
本书主要讨论在什么条件下,可以将非线性控制系统近似地看作线性的集中参数的系统,什么条件下又必须回到真实的非线性纯时滞系统,以及怎样控制这两类系统的运动规律。全书共分9章。第1~2章,介绍非线性和弱非线性...
张卫钢主编;郑晶,徐琨,徐建民副主编2005 年出版387 页ISBN:7560615589
本书为电子信息类高校通信类专业本科信号与线性系统课程的教材。