非线性系统的不连续控制

本书介绍了复杂系统的三种不连续控制：周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上，深入研究了不连续控制系统的稳定性条件，并给出了不连续控制器的设计方法。本文给出了大量的数值模拟（含Matlab源代码）来验证本文的理论结果，同时也方便读者掌握不连续控制系统的Matlab数值模拟。