刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756
本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
史波波著2018 年出版130 页ISBN：9787564638115
本书以地下空间火灾的高效、安全治理及瓦斯抑爆为切入点，围绕液氮高效注入、跨尺度裂隙场空间内的高效运移、高效灭火等科学问题，对液氮沸腾流动压降与相变传热传质、大空间液氮重气云扩散、多孔介质内液氮气...
梁志荣著2018 年出版280 页ISBN：9787560874739
本书是国内第一部较系统介绍既有深坑深度开发中岩土工程技术与工程实践的著作。本书对其中所涉及的岩土工程及地基关键技术，结合作者们的科研成果，进行了分析与介绍，以期指导实践。全书在上海市优秀技术带头人...
陈建平，吴立编著2000 年出版203 页ISBN：7562515670
本书为地下建筑工程专业的本科生教学用书。内容以岩体地下建筑为主，兼有少量土层地下建筑内容，在工程类型上以最具代表性的隧道和洞室为主体，以地下建筑工程设计和施工为主线，介绍了最常用设计理论和最新设计理...
洪立波，李学军主编2012 年出版360 页ISBN：9787112140978
本书围绕地下管线探查、测绘，成果建库、管线图计算机编绘，信息系统建设、工程项目等技术问题结合工作实践；系统的介绍各项工作内容、特点、程序和技术方法等。把物探技术、测绘技术、空间技术、计算机技术和现...
孔恒编著2009 年出版349 页ISBN：9787112108251
本书内容主要包括：隧道工作面开挖的地层响应规律、上覆地层结构模型、地层预加固机理、工作面稳定与失稳模式、地层预加固的力学行为、地层预加固结构的作用荷载模式、地层预加固参数的设计与选择等。...
建筑工程施工监理要点表解速查系列手册 地基基础与地下防水工程
《建筑工程施工监理要点表解速查系列手册》编委会编2004 年出版407 页ISBN：780159763X
本书依据新版施工质量验收规范编写，用于地基基础与地下防水工程施工监理要点表解速查。
中国水利水电第十一工程局有限公司编著2014 年出版335 页ISBN：9787113192853
本书主要介绍目前国内常见的各种地下工程施工技术实例，主要包括：城门洞形引水隧洞工程施工、圆形引水隧洞工程施工、导流隧洞工程施工、黄土退水隧洞矿山法施工、黄土退水隧洞盾构法施工、地下厂房工程施工、...
朱馥林主编2006 年出版600 页ISBN：7112079772
本手册是一本以防水施工技术为主，设计、验收为辅的实用性工具书。施工部分系统地介绍了地下工程混凝土结构自防水及采用卷材、涂料、水泥砂浆、金属等材料作为防水层的施工步骤、条件、要求和施工注意事项，并...
