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  • 动态双足机器人的步态优化与控制

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    孙中波,田彦涛,张邦成著2018 年出版157 页ISBN:9787030565327

    机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...

  • 隧道与地下工程概论 第2版

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    齐伟,李明,代树林编2013 年出版205 页ISBN:9787116084704

    本书的内容以隧道与地下工程的基本知识为主,包括隧道工程勘查与规划设计、地下工程设计方法、围岩分级、围岩压力、隧道结构构造、隧道工程支护结构、新奥法施工监控量测、地铁工程等,适于工程地质类相关研究...

  • 地下工程施工与管理

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    杨其新,王明年编2015 年出版455 页ISBN:9787564342180

    本书的大学本科土木工程专业地下工程方向教材。全面地讲解了地下工程施工技术和施工组织管理的系统知识,本次再版根据当前地下工程施工技术的新发展,增加了部分新内容。包括地下工程明挖法、地下工程暗挖法、...

  • 地下工程测量与量测

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    肖东升,叶险峰,邢文战主编2013 年出版284 页ISBN:9787564321376

    本书围绕矿山法和盾构法施工过程,以及与之相适应的施工测量,实现了施工工序和测量理论的结合,这克服了单纯讲解测量技术和方法的确定。此外,本书还特别增加了地下工程的监控测量。本书适当地进行了学科的交叉,为...

  • 地下工程施工与管理 第2版

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    杨其新,王明年编2009 年出版455 页ISBN:9787564304485

    本书分为4篇。分别讲解地下工程明挖法、地下工程暗挖法、地下工程施工辅助作业、地下工程施工组织和管理。本版在原版的基础上增加了近年来发展起来的工程科学管理技术等。...

  • 地下工程监测和检测理论与技术

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    周晓军编著2014 年出版236 页ISBN:9787030396969

    本书介绍了城市轨道交通的发展和特点,轨道交通线网的形式和组成,地下车站的构成、设计和施工的主要特点以及未来发展方向,地下车站的规划和限界、建筑设计和装修,明挖法和矿山法地下车站设计方法以及相关技术设...

  • 采矿工程手册 第2分册 采矿方法与地下开采

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    (美)卡明斯(A.B.Karmins),(美)吉文(I.A.Given)编;《采矿工程手册》翻译组译1980 年出版724 页ISBN:15062·3519

  • 固体氧化物燃料电池的动态建模与预测控制

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    (加)黄彪,(加)齐宇同,(加)莫希德著2015 年出版267 页ISBN:9787111484844

    在目前的能源市场中,高温固体氧化物燃料电池(SOFC)被认为是主要的燃料电池技术的竞争者之一。然而,为了操作作为一个高效的发电系统,SOFC需要一个适当的控制系统还需要一个详细的建模过程的动态。为了能够论...

  • 金融契约控制权动态配置与公司治理效率

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    徐细雄著2009 年出版210 页ISBN:9787509510025

    经济转型环境下,由于我国企业内部治理机制的不完善和外部监管制度的低效率,使得我国企业高管人员具有更大的攫取控制权私人收益和侵蚀投资者利益的空间。因此,如何对管理者实施有效激励约束,保护投资者利益是当...

  • 深厚表土特殊凿井与地下工程若干问题研究

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    周国庆,杨维好,刘志强主编2006 年出版149 页ISBN:7502028730

    本书对深厚表土特殊凿井与地下工程方面的若干技术问题进行研究,内容上具先进性、实践行,对煤炭院校岩土工程专业师生和现场工程技术人员具有指导意义。...

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