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  • 基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真

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    王卓著2010 年出版147 页ISBN:9787118067880

    本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合,提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型,然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计,并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

  • 系统建模与仿真的校核、验证与确认 VV&A 技术

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    廖瑛等著2006 年出版399 页ISBN:7810993275

    本书以导弹系统仿真为背景和实例,系统深入地研究仿真系统VV&A的理论、方法和算法。

  • 矿井火灾时期风流流动规律与控制技术的计算机仿真

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    王冶,赵跃江著1991 年出版11 页ISBN:

  • 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

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    刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083

    全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

  • 电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法

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    陈众编著2017 年出版339 页ISBN:9787302481874

    首先介绍了MATLAB编程基础,然后用程序实例演示了与三相交流电有关的基本概念和与电机控制密切相关的Clarke和Park变换等基础知识,接下来通过学习SimPowerSystem的直流电机和异步电机模型,深入学习由数学模型进...

  • 嵌入式系统及其应用 基于Cortex-M3内核和STM32F系列微控制器的系统设计与开发 第2版

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    陈启军,余有灵,张伟等编著2014 年出版495 页ISBN:9787560854182

    本书介绍了嵌入式系统领域的基本原理、技术和方法,在内容上偏重电器类专业的教材选择需求,更加强调基本原理、强调硬件设计、强调软硬件交互、强调在自动化和电气领域的应用,而在更高层的软件开发上适当弱化,全...

  • 嵌入式系统及其应用 基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发

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    陈启军,余有灵,张伟等编著2011 年出版493 页ISBN:9787560845302

    本书介绍了嵌入式系统领域的基本原理、技术和方法,在内容上偏重电器类专业的教材选择需求,更加强调基本原理、强调硬件设计、强调软硬件交互、强调在自动化和电气领域的应用,而在更高层的软件开发上适当弱化,全...

  • 8098单片机应用设计

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    张毅刚,乔景渌编著1993 年出版282 页ISBN:7505320467

  • 基于生物力学的防护和工效学仿真研究

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    丁立,田寅生,王川著2017 年出版193 页ISBN:9787512425804

    个体防护与工效是有人飞行和载人航天的核心内容之一,本书基于航空航天特殊环境,系统地阐述如何从生理角度建立生物力学模型进行个体防护与工效研究。作者从多年的研究成果中提取出5个具有代表性的个体防护...

  • 金融发展与开放研究丛书 中国经常项目顺差 基于外部资产视角的考查

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    宋世方著2015 年出版196 页ISBN:9787208132962

    当今的中国经济已经和世界经济高度融合,中国经济与世界经济的紧密联系在推动经济增长、提高国民福利的同时,也带来了外部均衡、外部均衡的调控、外部均衡与内部均衡的协调等一系列新的问题,可以说,国际收支中经...

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