刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083
全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
赵洪亮,卜凡亮,黄鹤松主编2010 年出版352 页ISBN:9787512402003
C55x的硬件结构和指令系统;采用汇编语言、C/C++语言进行C55x软件开发的基础知识和方法,包括CCS在内的软件开发工具的使用方法;典型应用程序设计,包括数据定标与溢出处理,多字整数、小数的加法、减法、乘法和除法...
张彤主编2011 年出版232 页ISBN:9787513508087
“阶梯导学”系列是外研社与著名日语培训机构“佳禾日语”强强联合推出的最新日语能力测试用书,《新日本语能力试阶梯导学·N1文字词汇专训》为系列书中对应N1文字词汇的专训用书,全书共分为三大部分:基础篇、...
杨维剑主编2010 年出版418 页ISBN:9787512402249
本书是嵌入式系统软硬件开发与应用实践的理论与实践相联系的专业书籍。本书以ARM系列为核心,完整讲述了嵌入式系统硬件开发技术和软件开发的基础知识。然后结合应用实践,从存储器扩展、I/O口扩展、中断系统、...
文伯瑜,姜龙华丛书主编;朱北恒主编2006 年出版384 页ISBN:7508335783
为了总结多年来我国电力试验的经验,促进我国电力试验水平的提高,中国电力企业联合会电力试验研究分会和中国电力出版社组织编写了《电力试验技术丛书》。本丛书是根据国家电力公司电安生〔1996〕430号文《关...
姜璐,蔡维编著2009 年出版195 页ISBN:9787303100163
金融对人们的经济生活和社会生活起着越来越重要的作用,这已是不争的事实。现代金融业从20世纪70年代开始不过30多年,中国的现代金融业则可以说才刚刚起步,也就10年左右时间。金融业可以作为一个系统来研究,即金...
李清华著2014 年出版284 页ISBN:9787030396716
本书分为四个部分,第一部分论述任务型语言教学的产生及其概念界定,任务型语言教学的发展及其对语言测试的影响,基于任务的语言测试概念界定及理论基础。第二部分论述基于任务语言测试的任务难度、任务设计及研...
鹿翠,聂志萍,魏长升编著2013 年出版214 页ISBN:9787111443650
本书突出实战,以一个真实企业改编的经济业务为原型,以2007年新会计准则为基础,重点介绍了信息环境下各项用友模块的处理流程。每个模块既环环相扣,又可独立运作,适应了不同层次教学的需要。本书共分3个部分。第1...
李军,刘生龙著2015 年出版288 页ISBN:9787516171295
该书的储蓄理论建立在储蓄与人口结构之间存在密切关系基础上,具体研究了储蓄的基本问题、人口因素与储蓄的关系、储蓄的供给、储蓄的需求、储蓄供给与需求的均衡问题、经济政策与储蓄的关系、个人储蓄决定机...
吴丛山等主编2015 年出版126 页ISBN:9787313139221
呼吸系统疾病为临床上的常见病、多发病,颇受临床和科研工作者的关注,国内尚未见有一本专门出版“呼吸系统疾病的检验诊断与临床”书。本书共分8章,呼吸系统疾病概述,呼吸系统的结构功能与疾病的关系,呼吸系统疾....