王胜平2017 年出版149 页ISBN:9787562540151
本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理;局域海洋地磁场模型建立;ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进;SITAN地磁匹配导航算法及改进;海洋地磁匹配导航误匹配诊断;导航区域适配性能分析及适配航向选择;水下地磁导...
甘浪雄,刘成勇,郑元洲,文元桥著2014 年出版196 页ISBN:9787562946915
通过对船舶在风浪流作用下的系泊力进行数值模拟计算和运动响应分析,研究无动力船的系泊模式及缆绳配置,判断码头结构强度、系泊设施是否符合防台要求,从而界定无动力船舶在码头系泊防抗台风的等级,提出无动力船...
谢军等著2018 年出版656 页ISBN:9787568254564
本书简要回顾了人类导航简史,概述了世界上已经建成或正在建设的四大全球卫星导航系统以及区域卫星导航系统的发展情况。系统的阐述了卫星导航原理,包括时空坐标系、定位授时原理和系统组成,重点介绍了卫星导航...
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X
本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
王宁主编2012 年出版207 页ISBN:9787563228157
本书立足局域网技术的基本理论阐述,系统全面地介绍了船舶局域网核心技术和典型应用。全书共9章,主要内容包括:计算机网络系统概述、数据通信基础、开放系统互连参考模型、TCP/IP体系结构、局域网技术、网络操...
胡以华,郝士琦,蒋孟虎编著2019 年出版294 页ISBN:9787567305380
全书由九章组成,着重介绍常规卫星地球站的组成、基本原理、通用系统和工程应用等内容。第一章对卫星地球站的地位和作用、系统组成和分类,以及设备配备的一般原则进行了简要的介绍。第二章讲述了卫星地球站的...
付梦印,邓志红,闫莉萍编著2010 年出版218 页ISBN:9787030270412
本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用;同时针对应用对象和环境...
何晓峰,胡小平,罗兵著2015 年出版167 页ISBN:9787118102758
本书共包含7部分内容,包括:绪论,软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析,基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法,基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法,BD-2/MIMU组合导航系统的实现,基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...