Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开，深入浅出，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展，主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。