（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
杜君立著2018 年出版339 页ISBN：9787542662415
本书是《现代的历程》精华本，书中通过钟表、印刷机、蒸汽机、电脑等机器的发明及发展，勾画了人类文明和文化史，特别是现代史的发展进程。作者旁征博引，资料翔实，语言通俗风趣，并在再现历史之余提出了自己独到的.....
