吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969
本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...
(英)查尔斯·兰德利著;杨幼兰译2009 年出版377 页ISBN:9787302210047
本书探讨了全球化浪潮下城市创新与再造的课题,主张运用创意思维进行城市规划,提升城市品味与竞争力,提供了在城市中打造创意生活圈的思维方法、操作流程,并结合了大量实际案例。...
(日)神崎洋治著;邓阿群,李岚译2019 年出版159 页ISBN:9787122327857
机器人3要素:听/感受(传感器),思考(智能/控制),动作(驱动/机构)。中间的两项,即感受(传感器技术)和思考(网络云及AI相关技术)取得了长足的进展,正在推动着机器人的普及,当然驱动及机构相关技术也取得了......
吴波,陈琪主编2009 年出版214 页ISBN:9787121080074
本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材,理论联系实际,以实践为主,内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容,包括:创新基....
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392
本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...