书籍 体内机器人  从毫米级至纳米级的封面

体内机器人 从毫米级至纳米级

迈克尔·高瑟 (法)尼克拉斯·安德烈夫 艾蒂安·冬布雷著 曹峥译

出版社

北京:机械工业出版社

出版时间

2015

ISBN

9787111497660

标注页数

138 页

PDF页数

150 页

书籍介绍
本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章,在前三章,作者分别对尺寸在毫米级(> 1mm)、微米级(10μm~1mm)和亚微米级(100nm~10μm)的体内机器人的设计原理进行了介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章,作者对纳米级(1~100nm)的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼,详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识,书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。
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