工业机器人拆装与调试

本书按照数控机器人装配与调试工作过程，结合数控机床安装、调试与维修保养的有关要求，以机器人的调试与装配生产为案例，阐述机器人安装调试与维护保养技术。内容包括：机械部件的装配、调整要点；电气控制元器件的选择、性能测试与装接；CNC控制单元的电气连接与调试；进给驱动系统和主轴驱动系统的安装、调试；机器人安装与验收；以及机器人整机调试技术。