1 绪论 1
1.1 系统仿真技术及应用 1
1.2 仿真研究的步骤 5
1.3 系统仿真的分类及特点 6
1.4 系统仿真的作用 9
小结 11
复习思考题 12
2 系统数学模型及仿真方法论 13
2.1 确定性连续系统数学模型 13
2.2 离散时间系统数学模型 15
2.3 随机系统数学模型 17
2.4 通信系统仿真方法论 19
2.5 模型转换—实现问题 23
小结 31
复习思考题和习题 31
3 连续系统数值积分法的数字仿真 32
3.1 数值积分法原理 32
3.2 欧拉法 33
3.3 龙格—库塔法 35
3.4 几种数值计算方法的分析 37
3.5 数值积分法的计算稳定性 38
3.6 数值积分法的计算精度、速度、稳定性与步长的关系 42
3.7 高阶微分方程或传递函数的数字仿真 44
小结 49
复习思考题和习题 50
4 连续系统结构图法的数字仿真 51
4.1 数值积分法结构图数字仿真 52
4.2 连续系统的离散化 62
4.3 典型环节仿真模型的确定 69
4.4 离散相似法结构图仿真 75
4.5 离散相似模型的精度与稳定性分析 77
小结 80
复习思考题和习题 80
5 快速数字仿真 82
5.1 替换法 82
5.2 根匹配法 92
5.3 增广矩阵法 94
5.4 时域矩阵法 101
小结 105
复习思考题和习题 105
6 采样系统仿真 106
6.1 采样系统 106
6.2 采样系统的数字控制器设计 107
6.3 数字控制器采样周期的调整 112
6.4 采样系统的数字仿真 114
小结 119
复习思考题与习题 119
7 通信系统仿真 120
7.1 通信系统的特点及仿真 120
7.2 通信系统模型 123
7.3 通信系统的确定性与随机性仿真 127
7.4 单个模块的建模 134
7.5 随机过程建模与仿真 137
7.6 系统性能估计 139
7.7 通信仿真软件包 140
小结 143
复习思考题 144
8 虚拟现实仿真技术 145
8.1 虚拟现实技术 145
8.2 虚拟现实与系统仿真 150
8.3 虚拟现实建模技术 156
8.4 基于VRML和Java实现虚拟仿真系统 159
小结 162
复习思考题 163
9 仿真实验 164
9.1 计算机仿真 164
9.2 连续系统高微分方程的数字仿真实验 168
9.3 连续系统结构图法的数字仿真实验 170
9.4 连续系统离散相似法结构图数字仿真实验 174
9.5 采样系统数字仿真实验 177
9.6 锁相环仿真实验 179
9.7 直接序列扩频系统仿真 184
参考文献 189
附录 仿真程序清单 190
