基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计PDF电子书下载

本书从实践和理论两方面出发，紧跟非线性时滞系统的滤波器的基本原理和实际应用，主要介绍了有区间时滞的非线性系统的镇定问题及带有时变时滞的非线性连续系统和离散系统滤波设计问题。本书分6章，内容包括：绪论、T-S模糊模型时滞系统的时滞相关镇定、带有时滞的非线性连续系统的滤波设计、带有时滞的非线性离散系统的滤波设计、基于时滞分割的非线性连续系统的滤波设计新方法、总结与展望。

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1 绪论 1

1.1 T-S模糊模型及Lyapunov意义下的T-S模糊系统的稳定性研究状况 1

1.1.1 基于T-S模型的模糊逻辑系统 1

1.1.2 Lyapunov意义下的T-S模糊系统的稳定性研究状况 3

1.2 滤波问题概述及非线性H∞滤波研究状况 5

1.2.1 滤波问题发展概况 5

1.2.2 基于T-S模糊模型的Lyapunov意义下的H∞滤波研究状况 6

1.3 本书的研究意义和内容 7

2 T-S模糊时滞系统的时滞相关镇定 9

2.1 引言 9

2.2 T-S模糊系统 10

2.3 T-S模糊系统的稳定性理论 10

2.4 模糊控制器设计 14

2.5 仿真例子 16

2.6 结论 18

3 带有时滞的非线性连续系统的H∞滤波设计 19

3.1 引言 19

3.2 问题描述 20

3.3 基于T-S模糊模型的鲁棒H∞滤波分析 22

3.4 模糊系统的H∞滤波设计 26

3.5 仿真例子 31

3.6 结论 34

4 带有时滞的非线性离散系统的H∞滤波设计 35

4.1 引言 35

4.2 问题描述 35

4.3 基于T-S模糊模型的鲁棒H∞滤波分析 37

4.4 H∞滤波设计 43

4.5 数值例子 50

4.6 结论 52

5 基于时滞分割的非线性连续系统的H∞滤波设计新方法 53

5.1 引言 53

5.2 问题描述 53

5.3 模糊系统的H∞滤波分析 56

5.4 模糊系统的H∞滤波设计 61

5.5 数值例子 65

5.6 结论 66

6 结论与展望 68

6.1 本书的主要研究结果和创新点 68

6.2 未来研究展望 69

参考文献 70

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