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第1章 绪论 1

1.1 概述 1

1.2 基于虚拟样机的车辆与悬架设计模式 2

1.3 多体系统动力学概述 8

1.4 空气悬架研究现状 15

1.5 本书主要内容 17

第2章 柔性部件柔体模型的建立 20

2.1 多柔体系统动力学理论 20

2.2 横向稳定杆的柔体模型 27

2.3 空气悬架导向机构推力杆的柔体模型 34

2.4 小结 37

第3章 独立悬架系统运动学和动力学特性研究 38

3.1 系统动力学方程 39

3.2 双横臂独立悬架多刚体模型及刚弹耦合模型 46

3.3 独立悬架运动学分析 53

3.4 双横臂独立悬架动刚度特性研究 57

3.5 小结 63

第4章 城市客车操稳性与平顺性仿真及试验研究 65

4.1 低地板城市客车整车虚拟样机开发 66

4.2 虚拟样机参数准备 71

4.3 低地板城市客车路面试验准备 77

4.4 低地板城市客车操稳性仿真与试验 79

4.5 低地板城市客车平顺性仿真与试验 92

4.6 小结 96

第5章 基于整车虚拟样机的空气悬架参数优化 98

5.1 空气弹簧的刚度特性 99

5.2 基于平顺性的空气悬架参数优选 105

5.3 空气悬架导向机构参数优化 109

5.4 小结 112

第6章 总结 114

参考文献 116

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