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第1章 中舵转向系统 1

1.1 齿轮齿条式转向系统 2

1.2 转向变量参数 22

1.3 转向通信器 23

1.4 转向仿真 33

1.5 转向系统调试 35

第2章 车身 39

2.1 车身通信器 40

2.2 车身参数变量 45

2.3 车身测量函数 46

第3章 发动机 48

3.1 发动机实验数据 49

3.2 发动机扭矩图绘制程序 52

3.3 发动机系统建模 53

3.4 定半径转弯仿真 57

第4章 制动系统 59

4.1 制动系统简介 60

4.2 制动系统变量参数及通信器 60

4.3 FSAE赛车Braking文件驱动仿真 61

第5章 轮胎模型 64

5.1 轮胎模型适用性分类 65

5.2 FSAE轮胎属性文件 66

第6章 路面 71

6.1 路面类型 71

6.2 对开路面 73

6.3 对接路面 75

6.4 减速带路面 77

6.5 连续障碍路面 79

6.6 分离路面设置 81

第7章 横向稳定杆Ⅰ 84

7.1 横向稳定杆模型 85

7.2 扭转弹簧 95

7.3 单轮跳动仿真 99

第8章 横向稳定杆Ⅱ 102

8.1 横向稳定杆前处理 103

8.2 柔体稳定杆模型 110

8.3 车轮反向跳动仿真 115

第9章 非独立悬架 118

9.1 板簧悬架模型 119

9.2 钢板弹簧 132

9.3 板簧悬架变量参数 142

9.4 板簧悬架通信器 143

9.5 板簧悬架通信器测试 145

9.6 驱动轴显示组件 150

9.7 双轮反向激振仿真 152

9.8 整车模型 154

9.9 Fish-Hook仿真 155

第10章 避震器纵置式后推杆悬架 159

10.1 后推杆悬架 160

10.2 单轮激振测试验证模型 198

10.3 悬架模型调试 200

10.4 车轮同向跳动仿真 201

第11章 避震器纵置式前推杆悬架 203

11.1 硬点信息 204

11.2 FSAE整车模型装配 205

11.3 匀速直线仿真 206

第12章 避震器纵置式推杆悬架 209

12.1 纵置式前推杆悬架模型 210

12.2 纵置式后推杆悬架模型 226

12.3 漂移仿真 228

第13章 避震器横置式推杆悬架 233

13.1 刚度匹配 234

13.2 避震器横置式后推杆悬架 235

13.3 避震器横置式推杆悬架通信器 247

13.4 避震器横置式前推杆悬架 248

13.5 阶跃转向仿真 250

第14章 拉杆式悬架模型Ⅰ 254

14.1 前螺旋弹簧式拉杆悬架 255

14.2 后螺旋弹簧式拉杆悬架 270

14.3 单线移动超车仿真 271

14.4 螺旋弹簧式拉杆悬架调试 276

14.5 扭杆弹簧MNF 277

14.6 刚度虚拟实验 278

14.7 前扭杆弹簧式拉杆悬架 280

14.8 后扭杆弹簧式拉杆悬架 287

14.9 转向盘角脉冲仿真 288

14.10 扭杆弹簧调试 294

14.11 谐波脉冲转向仿真 300

14.12 考虑横向避震器特性 303

14.13 正弦扫频转向仿真 305

14.14 稳定性参数对比 308

第15章 拉杆式悬架模型Ⅱ 310

15.1 拉杆悬架概述 311

15.2 拉杆悬架模型 311

15.3 收油门转弯仿真 345

15.4 纵置扭杆弹簧式拉杆悬架 348

15.5 弯道收油门仿真 348

第16章 扭力梁悬架 352

16.1 扭力梁悬架 353

16.2 FSAE整车模型 377

16.3 定常半径转弯仿真 377

第17章 扭杆弹簧式推杆悬架 381

17.1 扭杆弹簧MNF 382

17.2 扭杆弹簧垂置式推杆悬架 383

17.3 弯道制动仿真 396

17.4 扭杆弹簧纵置式推杆悬架 403

17.5 回正性仿真 408

17.6 考虑横向避震器 412

第18章 空间斜置扭杆弹簧推杆式悬架 416

18.1 前扭杆弹簧斜置式推杆悬架 417

18.2 四轮定位参数对标 441

18.3 刚度阻尼匹配 442

18.4 后扭杆弹簧斜置式推杆悬架 445

18.5 加速仿真 446

第19章 上横置板簧悬架模型 451

19.1 前上横置板簧悬架 452

19.2 后上横置板簧悬架 462

19.3 文件驱动仿真 464

第20章 下单横置板簧悬架模型 467

20.1 前下单横置板簧悬架 468

20.2 后下单横置板簧悬架 481

20.3 静平衡仿真 483

20.4 准静态定半径转弯 484

20.5 准静态定速转弯 486

20.6 准静态力矩仿真 487

20.7 准静态直线加速仿真 489

第21章 下双横置板簧悬架模型 490

21.1 双片板簧MNF 491

21.2 多叶片板簧约束问题 492

21.3 前下双横置板簧悬架 493

21.4 后下双横置板簧悬架 508

21.5 收油门直线仿真 509

第22章 优化设计实验 513

22.1 双A臂悬架前束角优化数据库导入模型 514

22.2 推杆式悬架外倾角优化——ACAR 523

第23章 FSAE赛车后轮随动转向 528

23.1 随动转向数学模型 529

23.2 随动转向物理模型 531

23.3 柔性扭转梁 532

23.4 反向激振仿真 533

23.5 弯道仿真 534

23.6 扭力梁位置因素 536

23.7 衬套安装角度 538

23.8 总结 540

第24章 变刚度悬架特性研究 541

24.1 横置板簧悬架 542

24.2 定常半径弯道仿真 545

24.3 板簧优化 547

24.4 总结 550

第25章 弯道制动联合仿真 551

25.1 制动系统设置 552

25.2 函数编写 555

25.3 整车模型装配 558

25.4 ADAMSControls设置 560

25.5 ADAMS与MATLAB软件协同 561

25.6 双模糊理论 569

25.7 悬架辅助系统 571

25.8 制动联合仿真模型 572

第26章 整车平顺性仿真 575

26.1 整车装配 576

26.2 平顺性仿真 579

附录 581

参考文献 585

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