第一篇 液压传动 3
第1章 液压传动基础知识 3
1.1 液压传动的工作原理及工作特性 3
1.1.1 液压传动的工作原理 3
1.1.2 液压传动的工作参数 5
1.1.3 液压传动的工作特性 5
1.1.4 液压传动与电传动及机械传动的比较 6
1.2 液压传动系统的基本组成及图形符号 6
1.2.1 液压传动系统的基本组成 6
1.2.2 液压传动系统的图形符号 8
1.3 液压传动的优缺点 8
1.4 液压传动的发展历史及其在各领域的应用 9
1.5 液压传动的工作介质 10
1.5.1 工作介质的种类 11
1.5.2 液压油的物理性质 12
1.5.3 液压油的选用 14
1.6 液压流体力学基础 15
1.6.1 流动液体的连续性方程 16
1.6.2 流动液体的伯努利方程 16
1.6.3 流动液体的动量方程 17
1.6.4 流动液体在孔口或缝隙的流动 18
1.6.5 液体流动的压力损失 18
1.6.6 液压冲击和空穴现象 19
思考与习题 20
第2章 液压动力元件 21
2.1 概述 21
2.1.1 液压泵的工作原理 21
2.1.2 容积式液压泵正常工作的条件 22
2.1.3 液压泵的主要特性参数 22
2.1.4 液压泵的特性曲线 27
2.1.5 液压泵的分类及图形符号 28
2.2 齿轮泵 29
2.2.1 外啮合齿轮泵 29
2.2.2 内啮合齿轮泵 35
2.2.3 齿轮泵的特点及应用 37
2.3 螺杆泵 39
2.4 叶片泵 40
2.4.1 单作用叶片泵 40
2.4.2 双作用叶片泵 44
2.4.3 叶片泵的特点及应用 45
2.5 柱塞泵 48
2.5.1 轴向柱塞泵 48
2.5.2 径向柱塞泵 59
2.6 液压泵的选用 61
2.7 液压泵的安装使用注意事项 64
思考与习题 65
第3章 液压执行元件 66
3.1 液压马达 66
3.1.1 液压马达的分类 66
3.1.2 液压马达的工作原理 66
3.1.3 液压马达的特性参数 67
3.1.4 液压马达的图形符号 69
3.1.5 齿轮马达 69
3.1.6 叶片马达 70
3.1.7 径向柱塞马达 71
3.1.8 液压马达与液压泵的比较 73
3.1.9 马达的选用 74
3.2 液压缸 75
3.2.1 活塞缸 75
3.2.2 柱塞缸 78
3.2.3 组合缸 78
3.2.4 摆动缸 80
3.2.5 液压缸的组成 80
3.2.6 常见液压缸的种类及特点 84
3.2.7 液压缸的设计 85
思考与习题 88
第4章 液压控制元件 90
4.1 液压阀的分类 90
4.2 方向控制阀 91
4.2.1 单向阀 91
4.2.2 换向阀 94
4.3 压力控制阀 103
4.3.1 溢流阀 103
4.3.2 减压阀 110
4.3.3 顺序阀 113
4.3.4 压力继电器 115
4.4 流量控制阀 115
4.4.1 节流阀 115
4.4.2 调速阀 117
4.4.3 溢流节流阀 118
4.4.4 分流集流阀 120
4.5 其他形式的液压阀 121
4.5.1 插装阀 121
4.5.2 叠加阀 124
4.5.3 多路换向阀 124
4.5.4 高速电磁开关阀 128
思考与习题 129
第5章 液压系统辅助元件 130
5.1 液压密封件 130
5.1.1 密封件的分类和要求 130
5.1.2 常用密封件 131
5.2 油液污染控制及过滤器 134
5.2.1 污染物的种类、来源及危害 134
5.2.2 油液污染度等级及其测定 135
5.2.3 过滤器 139
5.3 蓄能器 144
5.3.1 蓄能器的类型、结构及工作原理 144
5.3.2 蓄能器的功用 145
5.3.3 蓄能器的使用与安装 145
5.4 油箱及其附件 146
5.4.1 油箱的功能和结构 146
5.4.2 油箱设计时的注意事项 146
5.5 热交换器 147
5.5.1 冷却器 147
5.5.2 加热器 148
5.6 管件 148
5.6.1 油管 148
5.6.2 管接头 150
5.7 常用测试仪表 151
5.7.1 压力表和压力传感器 151
5.7.2 流量计 152
5.7.3 温度计 154
思考与习题 154
第6章 液压传动基本回路 155
6.1 压力控制回路 155
6.1.1 增压回路 155
6.1.2 卸荷回路 156
6.1.3 保压回路 157
6.1.4 平衡回路 158
6.2 方向控制回路 159
6.2.1 换向回路 159
6.2.2 锁紧回路 160
6.3 速度控制回路 160
6.3.1 调速回路 160
6.3.2 快速运动回路 166
6.3.3 速度换接回路 168
6.4 多执行元件控制回路 169
6.4.1 顺序动作回路 169
6.4.2 同步控制回路 171
思考与习题 173
第7章 车辆液压传动系统 174
7.1 液压传动系统的分类 175
7.1.1 开式系统和闭式系统 175
7.1.2 工业液压系统和移动液压系统 176
7.1.3 单泵系统和多泵系统 176
7.1.4 有级调速系统和无级调速系统 177
7.1.5 串联系统和并联系统 178
7.2 车辆液压驱动系统 179
7.2.1 轮式车辆液压驱动系统 179
7.2.2 履带式车辆液压驱动系统 181
7.3 车辆液压操纵系统 184
7.3.1 车辆液压助力转向系统 184
7.3.2 车辆AT变速器液压系统 186
7.3.3 车辆CVT变速箱液压操纵系统 189
7.3.4 车辆AMT变速箱液压操纵系统 191
7.3.5 车辆液压制动系统 192
7.4 车辆液压辅助系统 196
7.4.1 润滑散热系统 196
7.4.2 车辆液压悬架 197
7.5 车辆液压作业系统 198
7.5.1 汽车式起重机液压系统 198
7.5.2 导弹发射勤务塔架液压系统 201
7.6 液压传动系统设计计算 204
7.6.1 设计要求及工况分析 204
7.6.2 确定系统方案和拟定液压系统原理图 206
7.6.3 液压元件的计算和选择 208
7.6.4 液压系统性能的验算 211
7.6.5 绘制正式工作图和编写技术文件 213
思考与习题 213
第8章 液压控制技术简介 215
8.1 液压控制系统的工作原理及工作特性 215
8.1.1 液压传动系统和液压控制系统的比较 215
8.1.2 液压控制系统的工作原理 216
8.1.3 液压控制系统的分类 218
8.1.4 液压控制系统的组成 218
8.2 机液伺服控制系统 219
8.2.1 滑阀 219
8.2.2 喷嘴挡板阀 221
8.2.3 射流管阀 222
8.2.4 车床仿形刀架机液伺服系统 222
8.3 电液伺服控制系统 223
8.3.1 电液伺服阀 224
8.3.2 机械臂伸缩运动电液伺服系统 225
8.4 电液比例控制系统 226
8.4.1 电液比例阀 226
8.4.2 电液比例调速系统 232
思考与习题 233
第二篇 气压传动 237
第9章 气压传动概述 237
9.1 气压传动系统组成 237
9.2 气压传动的优、缺点 238
9.3 气动技术的发展和应用 239
思考与习题 239
第10章 气动元件 240
10.1 气源装置和辅助元件 240
10.1.1 气源装置 240
10.1.2 气动辅助元件 244
10.2 气动执行元件 246
10.2.1 气缸 246
10.2.2 气动马达 249
10.3 气动控制元件 250
思考与习题 252
第11章 气动回路及系统 253
11.1 气动回路 253
11.1.1 一次压力控制回路 253
11.1.2 快速往复动作回路 254
11.1.3 缓冲回路 254
11.1.4 冲击回路 254
11.1.5 气液转换速度控制回路 254
11.1.6 气液阻尼缸速度控制回路 255
11.2 典型气动系统 256
11.2.1 汽车气压制动防抱死系统 256
11.2.2 汽车主动空气动力悬架系统 258
11.2.3 车辆轮胎中央充放气系统 261
思考与习题 262
第三篇 液力传动 265
第12章 液力传动基础知识 265
12.1 液力传动的定义 265
12.2 液力传动的发展与应用 266
12.2.1 液力传动的起源 266
12.2.2 液力传动的发展与应用 267
12.2.3 液力传动的优缺点 268
12.3 束流设计及假设 269
12.4 液力传动流体力学基础 271
12.4.1 速度三角形 271
12.4.2 动量矩方程 272
12.4.3 能量方程 274
12.5 能量损失与平衡 276
12.5.1 摩擦损失 279
12.5.2 冲击损失 280
12.5.3 能量平衡 281
12.6 相似原理 282
12.7 传动介质 285
思考与习题 286
第13章 液力变矩器 287
13.1 工作特性 287
13.1.1 基本结构 287
13.1.2 泵轮的工作特性 289
13.1.3 涡轮的工作特性 292
13.1.4 导轮的工作特性 295
13.1.5 无叶片区的流动特性 296
13.1.6 能头特性 297
13.2 变矩原理与自动适应性 298
13.2.1 变矩原理 298
13.2.2 自动适应性 300
13.3 原始特性及性能评价 302
13.3.1 外特性和通用特性 302
13.3.2 原始特性 303
13.3.3 全外特性 308
13.3.4 动态特性 309
13.3.5 性能及其评价指标 311
13.4 液力变矩器的分类及特性 315
13.4.1 液力变矩器的分类 315
13.4.2 B-T-D型和B-D-T型液力变矩器 315
13.4.3 向心、轴流与离心涡轮式的液力变矩器 317
13.4.4 单级和多级液力变矩器 320
13.4.5 单相和多相液力变矩器 321
13.4.6 闭锁式和非闭锁式液力变矩器 324
13.4.7 可调节的液力变矩器 324
13.4.8 液力变矩器的选型 326
13.5 液力变矩器与发动机共同工作 327
13.5.1 与发动机共同工作的输入特性 327
13.5.2 与发动机共同工作的输出特性 330
13.5.3 液力变矩器与发动机的匹配 331
思考与习题 334
第14章 液力耦合器和液力减速器 337
14.1 液力耦合器的工作原理和结构特点 337
14.1.1 基本结构 337
14.1.2 工作原理 337
14.2 液力耦合器的外特性、通用特性和原始特性 339
14.2.1 液力耦合器的外特性 339
14.2.2 液力耦合器的原始特性 341
14.2.3 液力耦合器的通用特性 342
14.2.4 液力耦合器在部分充液时的工作及特性 342
14.3 液力耦合器与异步电动机的匹配 344
14.4 液力耦合器的分类 345
14.4.1 牵引型耦合器 346
14.4.2 限矩型耦合器 347
14.4.3 调速型耦合器 348
14.5 液力减速器 349
思考与习题 352
第15章 液力元件试验 353
15.1 试验目的 353
15.2 液力元件试验设备与仪器 353
15.3 液力变矩器性能试验及方法 355
15.3.1 试验准备 355
15.3.2 试验内容 355
15.3.3 试验方法 355
15.4 试验数据处理 356
15.4.1 处理数据时应用的有关常数 356
15.4.2 数据记录和处理 356
15.4.3 原始特性曲线 357
15.4.4 外特性和通用特性曲线 357
思考与习题 358
第16章 车辆液力传动装置 359
16.1 定轴式液力机械传动装置 359
16.2 行星式液力机械传动装置 361
思考与习题 365
参考文献 366