第1章 金属橡胶概论 1
1.1 金属橡胶概念 2
1.2 金属橡胶制备工艺概述 3
1.3 金属橡胶技术研究概况 6
1.3.1 金属橡胶制备技术研究 6
1.3.2 金属橡胶力学性能研究 7
1.4 金属橡胶工程应用概况 8
第2章 金属橡胶毛坯制备路径规划 11
2.1 自动化工艺及设备 13
2.1.1 自动化缠绕工艺及设备 13
2.1.2 自动化铺设工艺及设备 14
2.2 金属橡胶路径规划构型 16
2.2.1 缠绕工艺 16
2.2.2 铺设工艺 16
2.3 缠绕工艺螺旋卷路径 17
2.4 铺设工艺简单构型路径规划 18
2.4.1 优化设计模型 18
2.4.2 遗传算法的应用 18
2.4.3 定位销优化设计算例 23
2.4.4 路径规划算例 25
2.5 复杂构型金属橡胶毛坯路径规划 30
2.5.1 遗传算法的应用 30
2.5.2 定位销优化设计算例 34
2.5.3 路径规划算例 36
2.6 复杂构型金属橡胶毛坯铺设轨迹生成方法 42
2.6.1 生成初始轨迹 42
2.6.2 初始轨迹修正 45
2.6.3 毛坯3D铺设轨迹 46
第3章 金属橡胶冲压成型特性研究 49
3.1 金属橡胶冲压过程分析 50
3.1.1 金属橡胶冲压实验 50
3.1.2 金属橡胶冲压特性 52
3.2 冲压对金属橡胶结构性能的影响 57
3.2.1 冲压对密度分布的影响 57
3.2.2 冲压对弹性恢复值的影响 59
3.3 金属橡胶双向混合冲压成型工艺 60
3.3.1 双向混合冲压工艺设计 60
3.3.2 双向混合冲压工艺对相对弹性恢复值的影响 61
3.3.3 双向混合冲压工艺对静态力学性能的影响 62
第4章 金属橡胶数值模拟与性能预报 65
4.1 空间弯曲螺旋线参数化模型 66
4.1.1 建模方法 66
4.1.2 参数化方程 67
4.2 毛坯数值模型 72
4.3 数值模型程序框图 74
4.4 冲压成型预报及实验验证 76
4.4.1 冲压实验 76
4.4.2 宏观组织结构对比 76
4.4.3 成型压力预估 77
4.4.4 摩擦力预估 77
4.4.5 模具应力预估 78
4.4.6 成型尺寸及回弹量预估 81
4.4.7 固相体积分数预估 82
4.4.8 接触点数预估 82
4.4.9 材料组织分布预估 83
4.4.10 细观组织结构预估 85
4.5 压缩变形数值模型实验验证 85
4.5.1 冲压成型压力曲线验证 86
4.5.2 材料组织结构形态验证 86
4.5.3 尺寸验证 87
4.5.4 静态刚度曲线验证 88
4.5.5 干摩擦特性数值模型实验验证 90
第5章 金属橡胶压缩性能及变形机制 93
5.1 金属橡胶压缩性能实验 94
5.1.1 金属橡胶构件与实验系统 94
5.1.2 金属橡胶压缩变形力学特性 95
5.2 金属橡胶压缩变形物理机制分析 96
5.2.1 金属橡胶典型细观结构 96
5.2.2 金属橡胶压缩变形细观物理机制 98
第6章 金属橡胶刚度特性细观机理研究 103
6.1 细观结构变形状态分析 104
6.1.1 金属橡胶组织结构分解 104
6.1.2 建立弹性微元局部坐标 105
6.1.3 弹性微元变形模式分析 106
6.2 刚度特性理论模型 111
6.2.1 弹性微元z向刚度 111
6.2.2 弹性微元xoy平面内刚度 112
6.2.3 非线性刚度的理论模型 113
6.2.4 确定h与ε的关系 115
6.2.5 模型的实验验证 117
第7章 金属橡胶迟滞特性细观力学模型研究 119
7.1 迟滞特性细观力学模型Ⅰ 120
7.1.1 接触对数量及滑动接触对比例 120
7.1.2 接触对形态及其力学模型 121
7.1.3 接触对力学模型z向等效刚度 124
7.1.4 接触对力学模型y向等效刚度 124
7.1.5 接触对在加载方向的等效刚度 127
7.1.6 金属橡胶非线性弹性模量模型 127
7.1.7 待定系数C N、C L、C U的求解 129
7.1.8 确定h与ε的关系 130
7.1.9 模型的实验验证 132
7.2 迟滞特性细观力学模型Ⅱ 133
7.2.1 螺旋卷单元的变形分析 133
7.2.2 金属橡胶的弹性力 136
7.2.3 金属橡胶的迟滞恢复力 137
7.2.4 实验及验证 139
第8章 金属橡胶疲劳损伤力学特性研究 143
8.1 金属橡胶构件及实验系统 144
8.1.1 金属橡胶构件及夹具 144
8.1.2 疲劳实验系统 145
8.2 金属橡胶构件疲劳损伤分析 146
8.2.1 疲劳损伤宏观分析 146
8.2.2 疲劳损伤宏观表征参数 148
8.2.3 疲劳损伤演化机理 149
8.2.4 疲劳失效的判定 154
8.2.5 回火对疲劳特性的影响 155
参考文献 157