机电一体化系统设计PDF电子书下载

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第1章 概述 1

1.1 机电一体化的基本概念 1

1.2 机电一体化系统的组成要素 3

1.3 机电一体化系统的共性技术 6

1.4 机电一体化系统的设计类型和设计方法 9

1.5 机电一体化的现状与发展趋势 13

第2章 机电一体化系统总体设计 16

2.1 机电一体化系统设计依据及评价标准 16

2.2 机电一体化系统总体设计方法 23

2.3 机电有机结合设计 34

第3章 机电一体化机械系统设计 45

3.1 概述 45

3.2 机电一体化系统机械特性分析 46

3.3 机械传动系统设计 55

3.4 执行系统设计 74

3.5 导向与支承系统设计 89

第4章 机电一体化动力系统设计 98

4.1 动力元件的分类 98

4.2 电动机的主要特性 99

4.3 液压马达与气动马达的主要特性 114

4.4 伺服动力元件及驱动 116

4.5 动力元件建模 140

4.6 动力元件的选择与计算 142

4.7 机电一体化动力系统设计实例 148

第5章 机电一体化检测系统设计 153

5.1 概述 153

5.2 机械量控制常用的传感器及检测技术 157

5.3 机器人常用的传感器及检测技术 168

5.4 设备健康监测常用传感器及检测技术 176

5.5 智能传感器及相关技术 185

5.6 无线传感器网络技术 187

5.7 检测系统的设计 193

5.8 检测系统中的信息处理技术 200

第6章 机电一体化控制系统设计 215

6.1 概述 215

6.2 机电一体化控制系统设计基础 223

6.3 机电一体化控制系统数学建模与仿真 227

6.4 常用控制单元及接口技术 235

6.5 常用控制算法 255

6.6 智能控制算法 259

第7章 机电一体化典型系统设计 267

7.1 机电有机结合系统设计 267

7.2 数控机床系统设计 286

7.3 四摆臂六履带机器人系统设计 305

7.4 矿用带式输送机系统设计 316

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