具时滞的神经网络模型的分支问题研究PDF电子书下载

本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(863计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。它系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础。

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第1章 引言 1

第2章 预备知识 5

2.1指数多项式的零点分布定理 5

2.2微分方程的局部Hopf分支理论 6

2.3微分方程的全局Hopf分支理论 9

2.4高维常微分方程的Bendixson周期解不存在定理 12

第3章 一类四次指数多项式的零点分布 15

第4章 无自反馈的具时滞的四维神经网络模型的Hopf分支 21

4.1局部Hopf分支存在性 21

4.2局部Hopf分支性质 27

4.3全局Hopf分支存在性 42

第5章 无自反馈的具时滞的四维神经网络模型的Pitchfork分支 52

第6章 具时滞和自反馈的四维神经网络模型的分支分析 60

6.1绝对稳定 62

6.2在4？i=1 bi≥0情况下的条件稳定和分支 66

6.3在4？i=1 bi＜0情况下的条件稳定和分支 78

第7章 无自反馈的具时滞的n维神经网络模型的分支分析 101

结论 113

参考文献 115

索引 127

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