仿鱼机器人的设计与制作PDF电子书下载

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第1章 仿生机器人的基本概念 1

1.1生物的本领 1

1.1.1不同凡响的探测能力 1

1.1.2别具一格的伪装能力 2

1.1.3出类拔萃的通信能力 4

1.2生物的启迪 5

1.2.1发人深省的对比 5

1.2.2生物形态的妙用 8

1.3仿生学的基本概念 11

1.3.1什么是机器人 11

1.3.2什么是仿生学 15

1.3.3仿生机器人的特点、应用与发展 29

第2章 我能像鱼儿一样游泳 32

2.1带你了解一下神奇的鱼儿 32

2.1.1神奇的鱼儿 32

2.1.2鱼类的体形 35

2.1.3鱼类的一般运动 38

2.1.4鱼类的沉浮 41

2.1.5鱼类的游泳 42

2.2给你讲讲我的历史 45

2.2.1传统驱动方式的机器鱼 45

2.2.2记忆合金驱动的机器鱼 47

2.2.3电致动聚合物驱动的机器鱼 48

2.2.4压电材料驱动的机器鱼 50

2.3我的名字叫机器鱼 51

第3章 我身体的由来 53

3.1我的能量源 53

3.1.1鱼儿的心脏 53

3.1.2仿鱼机器人的能量来源 54

3.1.3锂离子电池 55

3.1.4锂聚合物电池 63

3.1.5镍氢电池 66

3.2多彩的形态 71

3.2.1体形和皮肤 71

3.2.2骨骼系统 74

3.3灵活的尾巴 77

第4章 瞧瞧我的感官 81

4.1大眼睛眨一眨 81

4.1.1鱼儿的眼睛 81

4.1.2机器鱼眼的视觉感知 83

4.2鱼儿的耳朵有秘密 85

4.2.1鱼儿的耳朵 85

4.2.2机器鱼的姿态感知 86

4.3我也有感觉 88

4.3.1鱼类的嗅觉和味觉 88

4.3.2仿鱼机器人用于化学物质感知 88

第5章 快把我制作出来吧 91

5.1仿鱼机器人的设计工具 91

5.1.1三维实体造型设计的基本内容 91

5.1.2三维实体造型的基本软件 92

5.1.3三维实体造型设计的基本步骤 95

5.2仿鱼机器人的制作材料 106

5.2.1塑料类材料 106

5.2.2木材类材料 109

5.3我的维护医生：制作工具 111

5.3.1五金工具 111

5.3.2切割设备 113

5.3.3 3 D打印机 116

5.3.4测量工具 123

5.4组装我的躯干 130

5.5组装我的尾巴 132

5.6帮我设计一个可爱的脑袋 134

5.7拼到一起看一看 137

第6章 我能像鱼儿一样游泳 138

6.1我的大脑 138

6.1.1鱼类的脑和神经系统 138

6.1.2仿鱼机器人的控制系统 141

6.1.3仿鱼机器人的神经系统 151

6.2我的控制系统 156

6.2.1控制系统总体介绍 156

6.2.2仿生机器人关键技术概述 159

6.3调整姿态，让我游一游 199

6.3.1鱼类游动的秘密 199

6.3.2舵机控制鱼尾摆动 200

参考文献 202

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