动态规划方法与Hamilton-Jacobi-Bellman方程PDF电子书下载

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第一章 预备知识 1

1 Lebesgue积分 1

2 常微分方程理论 13

3 泛函分析的若干知识 21

4 算子半群与发展方程 36

5 偏微分方程有关结果 55

第二章 动态规划方法与最优性原理 72

1 经典最优控制问题 72

2 最优性原理、值函数与HJB方程 76

3 二人零和微分对策问题 91

4 最优转换控制问题 108

5 最优脉冲控制问题 125

6 混合控制问题 137

7 具有转换策略的微分对策 148

1 粘性解的引入 160

第三章 Hamilton-Jacobi-Bellman方程的粘性解理论 160

2 唯一性定理 181

3 存在性定理--粘性消去法 194

4 最优转换与脉冲控制问题的处理 200

5 混合控制问题与具有转换策略微分对策问题 215

第四章 无限维控制问题 233

1 无限维经典最优控制问题 238

2 无限维最优转换与脉冲控制问题 254

3 控制问题的正则化 264

4 Stegall引理的证明 283

第五章 粘性解理论的应用 306

1 能控区域的确定 306

2 动态规划方法与最大值原理的关系 317

3 最优反馈控制 327

4 粘性解的一种离散逼近 336

后记 347

参考文献 350

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