机器人学导论 英文版 第4版PDF电子书下载

《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的最新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

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1概述 1

2空间描述和变换 21

3操作臂运动学 67

4操作臂逆运动学 109

5雅克比：速度和静力 145

6操作臂动力学 177

7轨迹生成 215

8操作臂的机构设计 245

9操作臂的线性控制 285

10操作臂的非线性控制 315

11操作臂的力控制 351

12机器人编程语言及编程系统 375

13离线编程系统 389

附录A三角恒等式 409

附录B 24种角度组合 411

附录C运动学公式 415

精选习题答案 417

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