书籍 机器人控制系统中的部分计算力矩法的封面

机器人控制系统中的部分计算力矩法PDF电子书下载

陈明哲 张启先

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2222

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力矩 控制系统 机器人 机器 部分

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机器人控制系统中的部分计算力矩法 1

一、引言 1

二、部分计算力矩法 1

三、计算机仿真结果 5

参考文献 9

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