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四足步行机器人的弯道行走探讨PDF电子书下载

孙汉旭 张启先

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2222

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图书目录

四足步行机器人的弯道行走探讨 1

1 四足步行机转弯步态的拟定 1

A STUDY OF A QUADRUPED WALKING VEHICLE WALKING ALONG TWISTS ROAD 10

2 步态可行性判据 4

3 计算机编程运算与计算结果 8

4 结论 9

参考文献 9

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