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基于非完整运动规划的多指手灵巧操作PDF电子书下载

管贻生 何永强 张启先

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2222

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图书目录

基于非完整运动规划的多指手灵巧操作 1

引言 1

纯滚动的非完整性 2

纯滚动的最短路径近优规划 4

路径规划仿真结果 6

灵巧操作算法及仿真 7

结论 8

参考文献 9

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