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- 《无人机系统自助控制技术丛书 多无人机自助协同控制理论与方法=theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UA》沈林成 2013
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- 《无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导》（美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译 2015
- 《无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机集群》梁晓龙 2018
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- 《无人机系列丛书 无人机编队飞行技术》王新民，王晓燕，肖堃著 2015
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- 《多无人机自主协同控制理论与方法 第2版》沈林成，牛轶峰，朱华勇著 2018
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- 《垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制》（加）阿夫德斯塞米德，（加）塔伊布著 2015
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