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绪论 5

第一章 行星机构的运动学 6

1 决定传动比的分析法 6

2 决定传动比的力的方法 9

3 决定传动比的图解法 14

4 决定传动比的向量法 18

5 各种决定传动比的方法的比较 20

6 用「啮合功率」法确定效率 27

第二章 行星机构的动力学 27

7 用「力偏移」法确定效率 32

8 各种确定效率方法的比较 52

9 高速行星机构计算的特点 53

第三章 行星机构设计 56

10 行星机构的装配条件及行星轮数目的确定 56

11 行星机构的某些特性 61

12 行星齿轮传动箱的设计 65

参考文献 74

中俄名词对照表 75

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