书籍介绍
本书对组网成像卫星协同任务规划方法进行研究，阐述成像卫星组网运行时任务规划系统的体系结构、设计方法、技术原理。书中相关理论和技术可以直接用于解决具体应用任务规划系统的问题。书中包括四个部分内容：任务规划系统总体设计、任务规划系统的模型与算法、基于Multi-Agent的交互式动态规划模型与求解算法、星地数传规划模型与算法。
图书目录
第1章 成像卫星任务规划问题 1
1.1 任务规划问题提出 1
1.2 任务规划常见模型与算法分类 6
1.3 任务预处理过程 10
1.4 任务规划中的关键技术分析 22
第2章 卫星任务规划总体框架 27
2.1 成像卫星典型工作过程 27
2.2 任务规划总体框架 37
2.3 基于Multi-Agent的资源建模总体设计 48
第3章 卫星任务协同规划模型与求解 54
3.1 成像卫星协同规划建模 54
3.2 模型求解问题及遗传禁忌求解算法 63
3.3 高低轨卫星协同任务观测建模 71
3.4 组合遗传模拟退火的求解算法 78
第4章 提高卫星服务寿命的任务规划 84
4.1 提高卫星服务寿命模型 84
4.2 邻域贪心扩展的遗传禁忌求解算法 91
4.3 仿真实验与分析 94
第5章 卫星群任务规划方法 100
5.1 规划系统流程与资源的辅助群分配方法 100
5.2 协同任务表示及任务分配 103
5.3 层次任务群规划模型 105
5.4 高低阶特征结合的遗传求解算法 111
5.5 仿真实验与分析 115
第6章 基于Multi-Agent的动态任务规划 120
6.1 对地观测卫星任务规划总体设计 121
6.2 卫星任务规划的模型 127
6.3 基于诚信多层嵌套解约的合同网求解 132
6.4 任务规划仿真实验与评价 138
6.5 应急任务的交互式规划 141
第7章 卫星数传规划模型与算法 144
7.1 卫星数传的工作过程 144
7.2 数传规划模型研究 148
7.3 模型求解算法研究 152
7.4 仿真实验与分析 154
参考文献 159
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