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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1 本书的概貌 1

§1-2 输入，输出格式 1

第二章 状态变量程序 5

§2-1 引言 5

§2-2 线性系统时间响应（GTRESP）程序 5

§2-3 灵敏度分析（SENSIT）程序 15

§2-4 状态变量反馈（STVARFDBK）程序 27

§2-5 可观测性指数的计算（OBSERV）程序 45

§2-6 龙伯格观测器设计（LUEN）程序 49

§2-7 串联补偿器（SERCOM）程序 58

§2-8 最优控制—卡尔曼滤波（RICATI）程序 68

§2-9 多输入，多输出系统的解耦（MIMO）程序 79

§2-10 离散线性调节器（DLIREG）程序 98

第三章 传递函数程序 106

§3-1 引言 106

§3-2 频率响应（FRESP）程序 106

§3-3 根轨迹（RTLOC）程序 117

§3-4 部分分式展开（PRFEXP）程序 127

§3-5 多变量频率响应（MUTFRE）程序 134

§3-6 离散系统频率响应（DFRESP）程序 141

第四章 设计问题 145

§4-1 引言 145

§4-2 一个简化的纵向通道着陆状态自动驾驶仪的设计 145

§4-3 核反应堆系统的状态变量反馈控制 151

§4-4 一个通讯问题 154

附录A 子程序 157

附录B 绘制图形程序 215

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