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目录 1

第一章 绪论 1

第二章 平面机构的结构分析 3

第三章 平面机构的运动分析 31

第四章 平面连杆机构及其设计 66

第五章 凸轮机构及其设计 103

第六章 齿轮机构及其设计 133

第七章 轮系及其设计 182

第八章 其它常用机构 202

第九章 平面机构的力分析 213

第十章 运动副中的摩擦与机械的效率 234

第十一章 机组的运转和调速 252

第十二章 机械的平衡 273

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