自动控制原理习题解析 第3版PDF电子书下载

本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理（第七版）》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了书中全部260道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核;特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，以选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。

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第一章 自动控制的一般概念 1

第二章 控制系统的数学模型 8

第三章 线性系统的时域分析法 38

第四章 线性系统的根轨迹法 83

第五章 线性系统的频域分析法 134

第六章 线性系统的校正方法 177

第七章 线性离散系统的分析与校正 219

第八章 非线性控制系统分析 255

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 298

第十章 动态系统的最优控制方法 356

参考文献 391

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