秦永元编著2006 年出版394 页ISBN：7030164288
本书全面介绍惯性导航基本理论，包括惯性仪表、陀螺稳定平台、惯性系统的基本原理。内容包括陀螺仪、摆式加速度计、陀螺稳定平台工作原理、三轴陀螺稳定平台、双轴陀螺稳定平台、惯性导航系统中的基本关系、...
秦永元编著2014 年出版368 页ISBN：9787030394651
转子陀螺力学基础，液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析；陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析；平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理；捷联惯导导航算法，圆锥、划桨、...
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345
本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
