惯性导航

本书全面介绍惯性导航基本理论，包括惯性仪表、陀螺稳定平台、惯性系统的基本原理。内容包括陀螺仪、摆式加速度计、陀螺稳定平台工作原理、三轴陀螺稳定平台、双轴陀螺稳定平台、惯性导航系统中的基本关系、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统等。本书采用物理概念直观解释和数学力学严格推导相结合，提高可读性和实用性。