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  • 开源机器人操作系统 ROS

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    张建伟,张立伟,胡颖,张俊编著2012 年出版303 页ISBN:9787030354341

    ROS(Robot-mechanismOperatingSystem)提供类似计算机操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...

  • 概称句推理研究

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    张立英著2013 年出版183 页ISBN:9787509751831

    本书在对概称句进行合理解释及形式化表达的基础上对包含概称句的推理作了全面研究,通过分析概称句的特点,并借助形式化方法把已有研究成果内在的递进研究脉络呈现出来,最终发现双正常语义和涵义语义能同时刻画...

  • 贸易中的引力模型 理论基础与实证应用

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    林发勤著2016 年出版170 页ISBN:9787514174151

    本书包括共18章,除了第1章对于引力模型进行简介,最后一章第18章对引力模型在非贸易领域的研究进行简介和对引力模型的研究方向进行拓展外,其余15章主要为三个部分:第一部分(2~4章)主要介绍了引力模型的阿明顿(Arm.....

  • 常微分方程

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    何西勤著2017 年出版176 页ISBN:9787551716406

    本书共分为8章。第1章介绍了常微分方程及其解的基本概念,并概述微分方程的发展简史;第2章详细介绍了分离变量法、变量替换法、常数变易法、积分因子法及引入参数法等一阶常微分方程的初等解法;第3章和第4章则...

  • 马克思主义基本原理研究 第3辑·2013 马克思主义专题研究文丛

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    侯惠勤著2014 年出版427 页ISBN:9787516139844

    侯惠勤主编的《马克思主义基本原理研究(第3辑. 2013)》为中国社会科学院实施马克思主义理论学科建设与理论研究工程的成果之一,是马克思主义研究院侯惠勤教授主编的马克思主义专题研究文丛的一种,选编了2013年...

  • 群体性劳资冲突事件的演化及应对

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    何勤著2014 年出版340 页ISBN:9787509758830

    这部论著,对于在劳动关系集体化转型背景下群体性劳资冲突是如何形成、演化以及如何应对,进行了较为系统深入的研究和探索。该研究站在中立的立场,从劳资平衡的视域,秉持“均衡、合作、共享”的价值理念,采用多元...

  • 红十字人道事业 改革与发展管见

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    张立明著2013 年出版338 页ISBN:9787565015373

    本书是作者的一部自选论文集,收录了作者近年来在红十字运动实践与研究领域的最新成果,内容涵盖思想政治和党建工作、医德医风和医院管理、人道主义伦理原则和实践、红十字会建设和改革、红十字精神和文化建设...

  • 长篇小说 神秘的黑珍珠 一批励志改革家乡面貌年轻人的动人故事

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    孙雅勤著2016 年出版540 页ISBN:9787519017088

    本书是一部长篇小说。在松嫩平原上有一大片湿地,这里景色奇妙,险象环生,当地人称它为神秘的黑珍珠。毕大冬是二十多年前被人遗弃在黑珍珠旁婴儿,经历了生活的磨砺,长大成人,身上发生的一系列的故事。小说故事情.....

  • 波音B-52“同温层堡垒”战略轰炸机 拥有、维护和驾驶手册

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    (美)史蒂夫·戴维斯(Steve Davies)著;张立功译2017 年出版267 页ISBN:9787502796778

    本书对该机的设计、演变、作战和维护,提供了一个独特的视角,该机仍然是一个高度机密的飞机,尽管年限已高,但是其官方的技术图纸、以及经验丰富的机组人员和维护人员的描绘仍然是保密的。借助于高清的照片和技术...

  • 死亡率风险证券化 债券类产品的设计与定价研究

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    尚勤著2014 年出版127 页ISBN:9787030389466

    本书主要研究对象是两类最具代表性的死亡率风险证券化产品,即巨灾死亡率债券和长寿债券。分别从产品的运作模式、定价模型和实证检验三个层次递进展开。在研究过程中,精心筛选并运用了有助于定价和风险度量准...

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