开源机器人操作系统 ROS

ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS提供了库和工具来帮助软件开发者创建机器人的应用程序。本书主要对ROS架构及主要的核心库进行介绍，根据机器人的功能分为操作、导航、感知、任务规划等章节介绍其使用方法及实例，最后给出综合性集成案例。全书结构清晰、合理，范例实用、丰富。对广大科研人员、工程技术人员、高校相关专业师生及机器人爱好者亦不失为一本重要的自学、教学参考书。