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（美）莱茜·丹瑟（Lacey Dancer）著；张磊，张维佳译1995 年出版240 页ISBN：7540716975

张荣昌，张玉书译1991 年出版401 页ISBN：7539604271

（俄）季丽娅·叶尼克耶娃著；张杰，张洪波译；张洪波校译2004 年出版175 页ISBN：750741597X

（美）加维（Garvey，B.），（美）威廉森（Williamson，B.）著；张新军，张新美译2005 年出版218 页ISBN：7801629345

吕锦涛编著1985 年出版191 页ISBN：9621402344

国立台湾艺术大学发行；谢颙丞发行；林进忠发行指导；林锦涛，阮常耀总编辑；林佳颖，陈重亨，林淑芬，赖香因执行编辑2014 年出版118 页ISBN：9860431049

徐剑清，李锦涛编著1988 年出版258 页ISBN：7900000356

林锦涛总编辑2015 年出版64 页ISBN：9860449020

（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

韦定民主编；华德韩，蒋锦萌编审；单世唐，徐志根，蔡锦涛编校2222 年出版326 页ISBN：