Larry L. Howell原著；余跃庆译2007 年出版355 页ISBN：7040212560
本书是“世界优秀教材中国版”项目重点教材。本书是LarryL.Howell等编著的CompliantMechanisms的翻译版。本书的章节安排简洁、合理，引导读者从简单开始，通过举例发展到理论性较深的概念，最终引入到针对特殊类...
张春林，赵自强主编；李志香，马超参编；余跃庆主审2016 年出版219 页ISBN：9787111522997
本书共分11章，主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的内容，机构学中的常用数学基础知识、机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合等内容。 本书是针对研究生层次的高等...
辛洪兵，余跃庆著2007 年出版113 页ISBN：7118048364
本书内容包括：平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。
张春林，余跃庆主编2009 年出版295 页ISBN：9787040261349
为了提高广大教师机械原理课程的授课水平，教育部高等学校机械基础教学指导分委员会决定编写一套《机械原理教学参考书》。该套图书对现有教材的教学内容在深度和广度上作了补充与扩展，对机械原理课程的重点与...
张春林，余跃庆主编2009 年出版344 页ISBN：9787040261363
为了提高广大教师机械原理课程的授课水平，教育部高等学校机械基础教学指导分委员会决定编写一套《机械原理教学参考书》。该套图书对现有教材的教学内容在深度和广度上作了补充与扩展，对机械原理课程的重点与...
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320
本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
余跃庆，李哲著1998 年出版452 页ISBN：7563907343
内容简介本书作者自80年代中期开始，在机构动力学的几个专题范围内进行了较为系统和深入的研究，取得了一系列的成果，现将这些成果进行系统的整理，并与前人的工作相结合，写成了这一部比较完整的现代机械动力学专著...
张春林主编；余跃庆主审2005 年出版193 页ISBN：7564004495
《高等机构学（第2版）》共分十一章，第一章主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了机构学中的常用数学基础知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和....
张春林，余跃庆主编2009 年出版243 页ISBN：9787040261356
《机械原理教学参考书(中)》共三册，本册为中册。本册主要介绍高副机构的分析与设计方面的内容，共分四篇：第一篇讨论平面高副机构设计，主要包括瞬心线机构及其应用、共轭曲线机构及其应用等内容；第二篇讨论凸轮机...
