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日军新加坡作战之回顾
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辻政信著；谢永湉译1987 年出版260 页ISBN：
社会主义法制问题解答
谢永雄等编1979 年出版93 页ISBN：6113·1
机器人视觉伺服控制
徐德刚，谢永芳，潘晴等编著2018 年出版182 页ISBN：9787548717935
本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...
常用小化工产品生产技术 乡镇企业产品开发项目
谢永亮编著1993 年出版803 页ISBN：7535910890
史达林格勒会战秘辛
Walter Kerr著；谢永湉译1982 年出版260 页ISBN：
现代山水画库 续编 现代山水画集
李桂泱，蒋志鑫，谢永增著1995 年出版22 页ISBN：7540104376
露天采矿学
高永涛，吴顺川主编2010 年出版345 页ISBN：9787548701255
本书主要介绍露天矿产开采理论、方法、技术，配有开采案例。
河朔英雄
郝永涛著2003 年出版489 页ISBN：7506326035
本书是一部长篇小说。
中国近代史
韩学儒，吴永涛主编1988 年出版511 页ISBN：7560400302
攀西地区新构造
陈富斌，赵永涛著1989 年出版101 页ISBN：7536407408
