谢广明，何宸光编著2013 年出版101 页ISBN：9787566106148
自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器...
谢广明，李淑琴，何宸光编著2013 年出版68 页ISBN：9787566106124
2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运...
谢广明，何宸光编著2013 年出版77 页ISBN：9787566106162
多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系统。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内...
谢广明，范瑞峰，何宸光编著2013 年出版105 页ISBN：9787566106889
本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、IIC通信、传感器综合实验、机...
谢广明，李淑琴，何宸光编著2013 年出版127 页ISBN：9787566106117
多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型，实现原理以及使用方法等问题。全书共6章。第1章绪论；第2...
