北京大学机器人学基础系列教材

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、IIC通信、传感器综合实验、机器人交互综合、机器人运动综合以及机器人高级控制等。本书适用于参加中国素质体育机器人运动的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。