北京大学数学科学学院，韩松主编；夏元清，张高民，王方玉编2001 年出版594 页ISBN：7502332979
本书与同济教材完全配套，在章节安排上完全遵循同济六版的体例安排。
闫莉萍，夏元清，杨毅主编2012 年出版256 页ISBN：9787118079081
本书主要介绍自动控制系统中常用的以电磁相互作用原理为基础的各种控制元件的结构组成、工作原理、静态特性和动态特性、性能指标和使用方法。这些控制元件包括：直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电动机...
吴沧浦，夏元清，杨毅编著2013 年出版333 页ISBN：9787118088021
本书系统地介绍了最优控制的理论基础、最优控制的计算方法和最优控制的应用。第1章绪论，第2章静态最优控制，第3章用变分法解最优控制、第4章极小值原理及其应用，第5章线性二次性型指标的最优控制，第6章动态规划...
闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印著2015 年出版379 页ISBN：9787030427168
本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Ka...
程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍著2016 年出版322 页ISBN：9787568214179
本书第一部分为矩阵代数。它以矩阵为基线，介绍本书所需要的近代数学知识，包括非经典的矩阵乘法，随机矩阵，超矩阵，群论，张量，图与超图等。第二部分为控制理论。首先介绍了经典控制理论的线性系统能控性、能观测......
程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍，张金会著2018 年出版348 页ISBN：9787568254854
” 本书为第二版，内容包括三部分：第一部分为矩阵代数，以矩阵为基线，介绍本书所需要的近代数学知识，包括非经典的矩阵乘法、随机矩阵、超矩阵、群论、张量、图与超图等。第二部分为控制理论，首先介绍经典控制理......
