最优控制的理论与方法 第3版

本书系统地介绍了最优控制的理论基础、最优控制的计算方法和最优控制的应用。第1章绪论，第2章静态最优控制，第3章用变分法解最优控制、第4章极小值原理及其应用，第5章线性二次性型指标的最优控制，第6章动态规划，第7章最优控制的计算方法，第8章随机系统的最优控制，第9章奇异最优控制，第10章对策论与极大极小控制，第11章鲁棒与最优控制，第12章用MATLAB解最优控制问题及应用实例。